Подскажите пожайлуста, можно ли отучить собаку кидаться на машины

[zerzeya]

Проблемма состоит в том, что как владельцы собаки находимся в безвыходном положение. Гуляет на поводке - потому что кидается на машины, а при случайных ситуаций (порвалась рулетка, поводок (и такое было спасибо китайским мастерам), соскочил с рук поводок при сильном и неожиданном рывке) убегает и не догнать. Причем бежит далеко, на звук машины даже если находимся очень далеко от дорог. За год совместной жизни, такое происходило всего три раза. Сегодня бегал с утра по шоссе вырвался у мамы. Хорошо воскресенье и машин практически не было. Но чужих не подпускает, а к своим не подходит пока не решит все свои проблеммы. Вроде и не наказываем когда возвращается. Дома - идеальное послушание, любые команды. На улице тоже сидеть - лежать без проблемм, когда на поводке. Но если срывается все, голову сносит у собаки. Причем машиной его не пугали, с удовольствием запрыгивает в салон и спокойно ездит в машине. Правда в ней он лает на проходящих мимо людей.