Дурные привычки собак. Причина непослушания собак. Гормоны непослушания китайских хох

[КАТЯ"]

Подскажите!!!!Не знаю как быть и что делать.Когда был щенком не чего не боялся не проявлял агрессии,но в 6 месяцев на него накинулся долматинец прокусил шею до мяса.С тех пор стал бояться собак обходил их стороной,но прошло время всё забылось.Сейчас ему 5 лет,с маленькими собаками(до размера спаниеля)мы адекватны,играем,бегаем,но если он видит большую собаку рвёться,рычит,гавкает.а если он без поводка то он летит к большой собаке не слыша команды и если большая собака начинает его нюхать он кидаеться в шею.Пока на нашем пути попадались добрые большие собаки которые не реагировали на него,но я боюсь если у нас на пути будет стаф или просто злая дворняга,то я уже его даже спасти не смогу.Можно ли как повлиять на это поведение или изменить его?Подскажите как вести себя в таких ситуациях?