Собака легко пугается подвижных(неустойчивых) предметов и скользких поверхностей. Поэтому, убедитесь что стол не качается, постелите на него сверху вот такой коврик
Затем, оглаживайте собаку за проявление смелости: виляние хвостом, проявление интереса к порверхности и т.д.. Можете поощрять это вкусняшкой. Если собака от страха, не реагирует на вкусняшку, положите ее и просто оглаживая успокойте. Не торопитесь ставить ее в стойку. Собака должна убедиться в что на верху безопасно и у вас все под контролем .