у нас была такая-же проблема,но я купила поводок нейлоновый,длинной 3 метра и отпускала бегать вместе с поводком !!! если не останавливалась при команде "стой" или "ко мне",ругала,останавливалась-давала вкусняшку (собачью печеньку или сухарик),когда команды стали выполнятся сразу (и не имеет значения,поиграть ли захотела с другой собой или просто далеко отошла),просто отцепила поводок!!! время на это ушло много,но что поделать,я вообще думала,что моя собака обречена всю жизнь ходить на поводке,но терпение и время сделали своё дело !!!!
УДАЧИ ВАМ