Я ужО раньше в чьей-то теме отписывалась... о-о-очень действено!!!!...
- Идёте на улицу с дитём ... и ещё с кем-нибудь ( человеком...) не очень сильно знакомым для собаки.
- Поводок в руку этому человеку, собаку чуть позвала, а сама - прочь, бодрой уверенной поступью, но не убегать...
Какие тут уже мелочи типа поводков ... когда рОдная маманя почти уходит!?!..

Бегут на поводках, как миленькие!!!...

И лучше сразу рулетку, чтоб натяжение небольшое было...