Да привыкнет, главное не акцентировать на этом внимание. Я своего уложу на коленки, пузо почешу, папка нос потискает, и втихоря клац один ноготок, клац другой и т.д. А бывает запалит, может пискнуть ради приличия )) Правда я только самые кончики срезаю, боюсь поранить!
А то что ваш на диван уже сам вскорапкивается - молоток! Нашему попу от земли высоко не оторвать, только передними лапками встает на диван и пошел вдоль него как человечек на двух ногах

А про пылесосики - эт вы верно заметили, они все такие, но в этом плюс - под столом всегда чисто