А насиловать и не надо
Сначала просто везде, при любой обстановке, пытаетесь поставить собачку. Пусть она стоит как угодно, главное научить её просто стоять на месте хоть 10 секундок, при этом говорить команду(стой или стойка). Лучше всего при этом вкусняшку или любимую игрушечку перед носиком показывать. Когда начинает дурачиться, прекращайте тренировку...
Потом когда будет стоять, нужно начинать его щупать, лапки переставлять, хвостик поднимать, но опять таки не насильно....
После можно будет поставить перед собой зеркало и уже корректировать саму стоечку
И совет, под пузико не трогайте, может горбиться в стойке начать.