[Andrew-Yar]

Заявление в милицию. Форма свободная - обязаны принять и рассмотреть - далее займется участковый. Выдадут квиток, что заявление принято. Если через 2 месяца не отреагируют - этот квиток в прокуратуру.
В заявлении лучше указать, что нападение было при детях (это отдельная тема вообще). НапишитеЕще очень хорошо было бы упомянуть пару свидетелей этого события, их координаты.

Однако, если собаку просто напугали - говорить не о чем особо. Если покусали - психологический вред свидетелям происшествия и материальный ушерб нанесенный вашему имуществу.
Тема: ущерб психике собаки - не катит.

Как будет действовать участковый: навестит указанных жильцов, сообщит им о заявлении, припугнет штрафами и какой-нить статьей при повторных заявлениях. После того как эти соседи придут к Вам с извинениями и уверениями, что будут следить за своими собаками - можете забрать заявление, или сообщите участковому, что конфликт решен.
Это при условии очень исполнительноо участкового... я таких не знаю... расскажите что там у вас как...