Я поводок цепляла только на улице, и сначала гуляла "куда пёс, туда и я"... Он сидит - я стою жду... Надоест сидеть - пару шагов в сторону... потом больше... так и научились.
Вспомнила...

...Ещё хорошо работало вот что!.. Поводок держала или мама или дочка, а я вперёд шла... Захар быстренько за мной семенил со страху-то, что я уйду ( тут уж ему, видать, было не до каких-то там мелочей в виде поводка...

)
Ещё, мне кажется, на рулетке лучше... там натяжение всегда одинаковое, не надо дёргаться за пёсом.