Дй, девочки незнаю конечно, но мне кажется вы должны условия диктовать, а не вам. Я конечно если, что строгость проявлю, голосом даже, меня Степка мой сразу слышит. Хотя в начале так же не слушался, и по попе попадало, а еще можно газетой ремешка давать, она и бьет не сильно и шороху им доставляет. А вообще больше строгости в голосе, интонации и все получится. Удачи